Los antepasados de las formas animales superiores incluyen cosas tales como lombrices, gusanos planos, gusanos segmentados, medusas, corales y moluscos. Cada uno de ellos representa un filum separado de la vida animal cuyo estudio los biólogos consideran tan importante como el de nuestro propio filum de cordados.
A veces las cosas pueden resultar engañosas. Animales como la estrella de mar y el erizo de mar, aunque parecen simples, son organismos mas bien complejos. De hecho, representan la última rama del árbol evolutivo que conducen a los cordados, los vertebrados y finalmente a nosotros.
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